ESim电工仿真APP 使用说明书

日期：2026年10月26日

目录

第1章引言

在当今工业自动化快速发展的时代，掌握电工与工控技术已成为众多从业者、职业院校学生以及工控技术爱好者的必备技能。然而，传统学习方式常常面临设备昂贵、操作风险高、实训机会有限等现实难题。为了让更多人能够低成本、高效率地学习和实践电工知识，ESim电工仿真软件应运而生。

ESim电工仿真是一款专为电工知识学习与技能提升打造的仿真工具，是一款电工接线模拟仿真软件。目前已推出安卓版、电脑版和制图版（本手册是安卓版本手册）。它不仅支持家庭电路、低压控制回路的基础搭建、电气原理图的绘制和模拟仿真，还能模拟工业现场常见的复杂控制逻辑，如电机正反转、星三角启动、液位控制、温控系统以及PLC与变频器仿真等，真正实现了"理论+仿真+实践"一体化的学习模式。

本软件内置超过100种常用元器件模型和40余种电气原理图符号，涵盖按钮、继电器、接触器、断路器、传感器（支持PNP/NPN）、安全继电器、万用表等常用元件，并特别引入了对国产主流工控设备的仿真支持，如汇川PLC（Easy320）、汇川变频器（MD200）和汇川SV630P伺服驱动器（配套伺服滑台，支持主回路/编码器/DI/DO接线、面板调参、点动、原点回归与PLC联机控制），力求贴近国内工业实际应用场景，助力用户熟悉国产设备操作，服务本土技术人才培养。

通过直观的触控操作、实时电路仿真、故障注入与诊断、万用表测量、放大镜精准接线等功能，ESim电工仿真让用户可以在手机或平板上随时随地进行电路设计与调试。无论是备考低压电工实操考试，还是深入理解PLC控制逻辑，亦或是练习变频器的端子控制与故障排查，ESim电工仿真都提供了安全、灵活且高效的虚拟实训环境。大部分核心功能免费开放，具体免费范围详见第2.5节的清单说明。

本使用手册将系统介绍ESim电工仿真的各项功能与操作方法，从安装启动、界面导航、元件使用、电气原理图的制作、模拟仿真、电路搭建，到智能控件（如温控器、变频器、PLC、智能水箱）与伺服仿真系统的应用、会员授权与常见问题解答，一步步引导您掌握软件的使用技巧。我们希望每一位读者都能借助这本手册，充分发挥ESim电工仿真的学习价值，在无风险的仿真环境中积累实战经验，提升专业能力。

学习不是一蹴而就的过程，而是持续探索与实践的旅程。我们相信，只要善用工具、主动思考、坚持练习，每一位热爱电工技术的人，都能在这条路上走得更远、更稳。愿ESim电工仿真成为您掌上的电工实验室，陪伴您从入门到精通，走向更广阔的职业未来。

第2章软件简介

2.1软件的作用

ESim电工仿真手机版APP是一款专为安卓设备设计的专业级电路仿真与学习工具，致力于为电工、电气自动化技术人员、职业院校学生及电子爱好者提供一个直观、高效、安全的虚拟实验平台。

通过本应用，您无需实际的元器件、导线和电源设备，即可在手机或平板上自由搭建各种电工控制电路、绘制各种电气原理图、电力拖动系统、PLC外围接线、传感器回路等，并进行实时动态仿真。无论是学习基础电路原理，还是调试复杂的继电控制逻辑，ESim电工仿真都能帮助您快速验证设计思路，提升技能水平。

2.2主要功能概览

2.3适用人群

电工初学者：零基础入门，理解电路原理，掌握常见控制逻辑（如点动、自锁、正反转）。

职业院校/技校学生：配合《电气控制与PLC》《电机与拖动》等课程，完成课后仿真实验。

在职电工/维修人员：提前验证维修方案，测试新电路设计，避免现场误操作。

电气自动化工程师：快速搭建PLC外围电路原型，辅助系统调试。

❤️ 工控技术爱好者：探索电路奥秘，动手实现创意项目。

无论您是想"练手"还是"实战"，ESim电工仿真都是您口袋里的电工实验室！

2.4运行环境与版本说明

版本说明：

1. 本手册对应软件版本V4.6。
2. 新版本发布后，旧版本会逐步禁止使用，请及时更新软件并保留这个好习惯，以便及时获取最新功能和体验（更新方法见第21.2节）。
3. 电脑版、手机版（安卓版）、制图版的工程数据互不互通，各自的授权也是分开的，请根据使用场景选择合适的版本。
4. 此版本及以后的保存的电路文件格式更改为JSO格式，目的是更方便AI工具识别，这样更容易让AI工具指导我们学习电路和帮我们分析电路故障。

2.5免费功能与会员功能清单

为了让您清楚了解软件的收费边界，特列出准确的免费与会员功能对照清单。以下以软件内实际提示为准：

• 家庭电路仿真、工业电路仿真的完整搭建与运行；
• 元器件库中绝大多数基础元器件（各类按钮、开关、指示灯、接触器、继电器、时间继电器、断路器、熔断器、漏电保护器、浪涌保护器、电机、传感器、仪表等通用设备区和直流设备区的绝大部分元件）；
• 电气原理图符号的添加、绑定、吸附、旋转与仿真；
• 低压实操模块K21电路的仿真练习；
• Modbus TCP调试器；
• 伺服滑台控件的添加与演示模式仿真；
• 电路保存、加载、检查诊断报告；
• 撤销重做、通电高亮、放大镜、导线实时优化与一键优化等工具。

• 低压实操模块K22、K24、K25、K26电路的仿真练习；
• 添加元器件、布线、编辑、重置、加载等基础操作（试用期共260天，自首次运行起计算，详见第19.2节）。

• 智能水箱、温控器、汇川MD200变频器、高级图片控件、万用表等收费控件及其设置；
• 学习案例页底部会员案例区的伺服一键加载案例（"伺服仿真：按钮点动"、"伺服仿真：配PLC编程控制"）。注：SV630P伺服驱动器与伺服滑台控件本身免费，可自行从元器件库添加搭建（见第15章）；
• MD200变频器的参数浏览（PRG键）、加载案例参数等功能；
• 学习案例页的全部案例电路（示教模式、智能水箱学习系统、家庭灯控制、自锁保持、单相电机控制、手动和自动、单按钮启停、经典案例分享、安全电路、电机正反转（原理图/实物）、星三角启动（原理图/实物）、PNP/NPN传感器、温控电路、变频器电路、PLC控制电路）——仅"万用表使用教程"免费；
• 故障模拟排查模块的3个故障案例；
• 汇川变频器学习模块的全部内容；
• 将电路图导出为高清PNG图片。

收费的目的仅仅是维持基本的生活开销，希望ESim电工仿真能做到世界第一，这是作者奋斗的目标！同时寻求投资商，共同完成我们的工控梦想，中华民族伟大复兴，我们就是复兴路上一个小小的石子，我们骄傲能贡献一份小小的力量！

2.6安卓版、电脑版、制图版的关系

第3章安装与首次启动

3.1下载渠道

1. 官网下载：访问官网 easytosim.cn，点击"手机版"对应的下载链接获取最新安装包；
2. 夸克网盘：打开APP主页"ESim电工仿真安卓版"卡片，可获取软件更新、使用说明和相关视频教程；
3. Gitee永久链接：gitee.com/chenzunzhi/esim 仓库中的 download 页面；
4. 微信公众号：微信搜索"ESim电工仿真"公众号，在公众号主页点击对应菜单获取下载链接；
5. CSDN资源链接：包括手机电工仿真和电脑版电工仿真。

3.2首次启动流程总览

首次打开APP会依次经过以下步骤，之后再次启动时将直接进入主页：

1. 环境自检：软件自动检测设备是否满足运行条件（约几秒钟）；
2. 隐私政策确认：阅读并同意隐私政策后方可继续使用；
3. 设备标识生成：软件为本机生成唯一设备标识（用于订单查询和授权绑定，无需您任何操作）；
4. 手机号注册：首次使用时会弹出注册窗口，输入手机号完成注册；
5. 进入主页：开始您的仿真学习之旅。

3.3环境自检

为保证软件稳定运行，每次启动时软件会在后台快速检测以下项目：

如果任一项目未通过，软件会弹出"环境检测未通过"提示框，说明具体原因并提供"退出应用"按钮。此时请按照提示清理内存、释放存储空间或检查网络后重新打开软件。此种情况一般优化手机内存或者网络后重新打开即可正常使用。

3.4隐私政策确认与设备标识

首次使用时，软件会弹出"隐私政策提示"对话框，您可以点击查看《ESim电工仿真隐私政策》。阅读后：

• 点击"同意并继续"：进入软件正常使用；
• 点击"暂不同意"：软件将退出，无法继续使用。

同意隐私政策后，软件会为本机生成一个唯一的设备标识码（可在"关于我们"页面的授权相关区域查询前几位），该标识用于订单查询、会员授权与设备绑定。

3.5手机号注册

首次进入软件时会弹出注册窗口，请按以下步骤完成注册：

1. 输入手机号（11位，需符合国内手机号格式）；
2. 再次输入确认手机号（两次必须一致）；
3. 输入图形验证码（不区分大小写；看不清时可点击验证码图片刷新）；
4. 勾选同意《隐私政策》和《会员服务协议》；
5. 提交完成注册。

重要提醒：手机号用于订单查询和设备绑定，绑定后不可修改，请务必确认无误后再提交。注册窗口无法跳过或关闭（点按窗口外区域无效），必须完成注册后才能进入软件。

3.6网络连接要求

软件启动时需要联网进行身份验证和状态检查。如果启动时检测到网络不可用，会弹出"网络异常,请检查!"提示并退出软件。请确保手机已连接Wi-Fi或移动数据后再打开软件。进入主界面后的电路搭建与本地仿真不依赖网络，但会员验证、学习资源、软件更新等功能均需要网络支持。

第4章主界面导览

安装完成后的图标：

进入软件后，顶部标题栏显示应用名称，底部是三个页签组成的导航栏，所有功能都从这三个页面进入。

4.1底部导航栏

4.2仿真页（主页）

主页自上而下依次为：

点击任意资源卡片会跳转到对应的网盘下载页面。PC端配套工具“轴采通”（伺服联机用）也可从首页网盘资源中获取（见15.6.5节）。

④ 学习提示卡：建议按照学习路径循序渐进，从基础知识开始逐步深入。

⑤ 建议和使用咨询卡：可进入腾讯ima知识库反馈使用建议和BUG，也可扫码关注微信公众号、联系智能客服咨询专业问题。

⑥ 页脚信息：版权信息、ICP备案号（可点击跳转工信部备案查询）、公安备案信息查询、隐私政策入口。

4.3学习案例页

底部导航切换到"学习案例"，页面从上到下排列了万用表使用教程、示教模式和16个经典案例电路模块（详见第17章）。每个模块配有说明文字、效果图和学习按钮。

学习案例页面底部新增伺服案例电路：

4.4关于我们页

底部导航切换到"关于我们"，页面包含：

• 用户信息卡：头像、会员状态（User/VIP，英文显示）、会员剩余天数、绑定的手机号；
• 简介：软件简介文字；
• 软件更新：显示当前版本号（如"此版本：4.6"），提供最新版本下载地址链接；
• 会员购买区：三种支付通道卡片（详见第19.3节）；
• 获取授权码区：付款后自助获取授权码（详见第19.4节）；
• 协议与凭证查询：查看会员服务协议、查询订单凭证和授权凭证（仅会员可查询，需通过安全验证）；
• 注册区：输入注册码进行会员注册、查询设备识别码、注销账号；
• 联系作者：微信、QQ二维码，客服时间8:30—17:30。

第5章快速入门：创建你的第一个电路

让我们通过一个简单的"灯泡控制电路"来体验ESim电工仿真的基本操作流程。整个过程只需六步：进入仿真 → 添加灯泡 → 摆放位置 → 连接导线 → 运行仿真 → 保存电路。

打开软件后默认在主页（仿真页），点击顶部的"家庭电路仿真"按钮进入仿真界面。进入后画布上已自动放置了一个单相交流电源。

点击顶部工具栏的"元器件"按钮，底部会弹出元器件库面板，上下滑动找到并点击灯泡，灯泡图标即出现在画布上。

按住灯泡拖动到合适的位置后松开手指。

点击顶部的"布线"按钮进入布线模式。软件提供两种画线方式，任选其一：

• 方式一：拖动画线——将手指从电源的火线端子开始按下并拖动，屏幕上会实时预览导线轨迹；拖到灯泡的一个端子上松开手指，导线自动建立。用同样的方法将灯泡另一端连到电源零线端子。
• 方式二：端子点击连线——先点击电源火线端子（端子出现红色标记），再点击灯泡的一个端子，两个端子之间会自动生成一条规整的直角导线。同样方法完成另一根连线。

✅ 连接成功时，导线呈实线显示，端子处有高亮小圆点。

布线时如果看不清端子，不用担心——放大镜功能默认开启，手指接近端子时会在手指上方或下方自动放大显示该区域（详见第6.3节"放大镜"条目）。

再次点击"布线"按钮退出布线模式，然后点击顶部工具栏的"仿真"按钮（▶）启动仿真。

观察现象：灯泡应立即发光，表示电路导通、电流流通。

点击"停止"按钮（⏹），灯泡熄灭，电路恢复静止。然后点击顶部工具栏的"保存"按钮，输入文件名（如"灯泡控制电路"）保存项目（详见第13章）。

恭喜！您已成功完成第一个电路仿真！

第6章仿真界面与工作模式

6.1界面布局总览

仿真界面由四个区域组成：

6.2顶部工具栏详解（九个按钮）

按钮激活时图标会变为红色，便于确认当前所处模式。

6.3右侧浮动工具栏详解（十个工具）

右侧工具栏可通过扳手图标收起或展开，激活的工具图标变为蓝色高亮。

布线时放大镜的实际效果（放大窗口出现在手指上方或下方，最近的端子高亮显示）：

6.4四种工作模式与手势约定

软件根据顶部按钮状态分为四种工作模式：

手势约定速查：

6.5视图的移动与缩放

当电路较大或需要精细操作时：

• 平移视图：点击右侧"平移锁定"解锁平移后，单指按住空白处滑动即可平移整个画布；
• 缩放：双指向外张开放大、向内合拢缩小；也可直接点击右侧"+"、"−"按钮以屏幕中心缩放；
• 缩放范围约0.1倍～5倍，缩放不影响仿真逻辑。

第7章元器件库

7.1打开方式与分区结构

在仿真界面点击顶部"元器件"按钮，底部会弹出一个可上下滑动的元器件库面板。库内所有元件按功能分区排列，每个元件图标下方标注了名称。点击元件图标即可将其添加到画布上部，随后可拖动到目标位置。

元器件库分为四个大区（部分手机上以页签或分组标题呈现，左右/上下切换浏览）：

7.2通用设备区

包括：单开单控墙壁开关、单开双控墙壁开关、双开双控墙壁开关、一开多控开关（中间控制）、5孔单控插座、墙壁插座、插卡取电开关、绿色常开按钮、绿色点动按钮、红色常开按钮、红色点动按钮、急停按钮、选择开关、单孔/三孔按钮盒、脚踏开关等。

操作要点：仿真运行时点击按钮即可模拟按下/弹起动作；旋钮选择开关点击可在档位间切换。

包括：绿/红/黄三色指示灯（交流型）、交流蜂鸣器。通电即亮/响，用于状态指示与声音报警。

包括：断路器、塑壳断路器、电机保护断路器（A/B型）、单相/两相/三相空气开关、四极空气开关、隔离开关、万能转换开关、单相/两相/三相漏电保护开关、单相/三相浪涌保护开关、单相/两相/三相熔断器等。仿真中断路器可点击分合闸，用于短路、过载保护的演示与排查训练。

包括：交流接触器（标准型/大功率型/A型）、中间继电器、辅助触点、8脚/14脚中间继电器（交/直流型）、时间继电器、延时继电器、交流/直流固态继电器、交流/直流安全继电器、安全光栅、热过载保护器等。线圈通电后触点按常开闭合、常闭断开的规律动作。

包括：三相异步电动机、单相电动机、电加热管、水阀、电力电抗器等。

包括：电压表、电流表、压力表、单相电能表、三相电能表、电流互感器。仿真中实时显示数值；电流表需配合电流互感器接入电路（接线错误会被诊断报告检出）。

包括：液位开关、限位开关、限位点动开关、料位检测开关、接近开关（交流常开/常闭）等。仿真运行时点击传感器可模拟机械到位/触发动作。

水平/垂直接线端子排：用于整理汇流导线，使图纸更规范美观。

7.3直流设备区

直流设备区元件工作于DC24V直流控制回路，主要包括：

PNP与NPN传感器的接线区别是工控学习的重点，推荐配合学习案例页的"PNP/NPN传感器"案例对照练习。

7.4控制类设备区

各智能元件的详细用法见第14章；伺服SV630P驱动器与伺服电机（伺服滑台）的完整用法（端子、参数、接线实战、PLC联机）见第15章。

控制类设备区的元件一览：

7.5原理图符号区

原理图符号区提供40余种标准电气图形符号，用于绘制和仿真电气原理图：

所有电气符号控件均支持90°旋转、标签设置、触点绑定与端子吸附功能，详见第16章。

7.6元件的会员标识说明

收费控件（如温控器、变频器、直流电源、智能水箱、高级图片、万用表）在非会员状态下会有明确提示：

• 部分控件添加后会显示"VIP专用，需授权！"字样；
• 使用相关设置或功能时会弹窗提示"请购买会员后再使用会员功能！"并引导前往会员购买页面；
• 例外：万用表在打开时提示一次"请购买会员后再使用会员功能！"，此后点击换挡无任何反应、无提示。

具体免费/收费边界请参见第2.5节清单。

第8章电路搭建与编辑

8.1添加元器件

1. 在仿真界面点击顶部"元器件"按钮（自动进入编辑模式）；
2. 在底部弹出的元器件库中上下滑动浏览，找到所需元件；
3. 点击元件图标，元件自动出现在画布上部；
4. 关闭元器件库后拖动元件到目标位置即可。

同一元件可以重复添加多个，例如电路中需要多个中间继电器时多次点击即可。

8.2选择与移动元器件

1. 点击顶部"编辑"按钮进入编辑模式（画布变浅蓝色）；
2. 单击要移动的元件将其选中，元件右上角会出现红色✕删除标记；
3. 按住并拖动到新位置后松手。移动过程中，已连接的导线会自动跟随，保持连接关系不断开；
4. 松手后元件自动对齐网格；电气符号控件的端子还会互相吸附（见第16.4节）。

8.3删除元器件

编辑模式下点击选中该元件，元件右上角出现红叉✕，点击此红叉即可删除该元件，同时与之相连的所有导线一并删除。

8.4文本标签控件

文本标签用于在图纸上标注文字说明（如元件编号、回路名称、注释），让图纸更易读。

添加与编辑：

1. 从元器件库添加"文本标签"控件，默认文字为"点击编辑文本"；
2. 编辑模式下单击该文本，弹出编辑对话框；
3. 在对话框中可以：
   • 输入任意文字内容；
   • 拖动滑块调整字号（范围约8~60号，对话框实时显示"大小: X"）;
   • 选择文字颜色（黑、红、蓝、绿、紫五种）；
4. 点击"确定"保存。文本可像普通元件一样拖动位置，并随电路一起保存。

8.5高级图片控件

高级图片控件可以在图纸上叠加自定义图片或GIF动画，并且能绑定任意元件的状态——随着被绑定元件的通断电、动作变化，图片自动切换，非常适合制作形象生动的仿真画面（如用设备实物照片替代抽象符号）。

属性设置（编辑模式下长按图片控件打开，会员功能）：

各状态图片都可以留空，留空时不显示该状态的图片。

GIF动图支持：支持GIF动图自动循环播放。由于GIF解码需要读取本地图片文件，部分手机首次播放GIF时系统可能弹出存储权限请求，请选择允许，否则可能加载失败；静态图片不受影响。

高级图片控件的属性设置与绑定效果：

8.6控件的设置与绑定

部分控件需要绑定后才能正常运行，如接触器的辅助触点控件。
一般如果需要设置参数的控件界面会有提示，如果没有基本上长按该控件就可以进入参数设置界面。
浏览模式下长按辅助触点控件弹出绑定对话框，选择绑定的主接触器后随其联动

长按辅助触点控件后，会弹出设置界面，我们在界面中选择需要绑定的接触器就可以了！

上面的图片是辅助触点绑定接触器后的运行演示图片

第9章导线连接与管理

9.1方法一：拖动画线

这是最直观的画线方式，适合自由布线：

1. 点击顶部"布线"按钮进入布线模式；
2. 将手指按在起始端子（也可以按在已有导线的端点或导线交叉点上引线）上；
3. 按住拖动，导线轨迹实时跟随手指绘制。走线自动保持横平竖直（直角走线）：朝某个方向拖动距离占优时走直线，拖动中停顿约三分之一秒后再转向可强制拐弯；中途往回拖动可以擦除刚画的轨迹；
4. 拖近目标端子时会出现绿色吸附预览，对准后松开手指，导线自动连接；
5. 若起止两端都是端子，软件会校验电气规则（见9.3节），不符合规则会弹窗提示"无效连接/此连接不符合电气规则！"。

9.2方法二：端子点击连线

适合两端位置明确的快速连线，尤其擅长跨距离布线和补超短线：

1. 进入布线模式后，点击第一个端子，该端子出现红色圆点标记；
2. 再点击第二个端子，两点之间自动生成一条规整的直角导线；
3. 点击同一个端子或空白处则取消本次画线。

9.3连接规则与电气约束

• 导线必须连接在元件的端子（小圆点）上，连到空白处无效；
• 同一个端子可以连接多条导线（并联/分支）；
• 软件内置电气规则校验，以下连接会被拒绝并提示"无效连接/此连接不符合电气规则！"：
  • 火线(L)端子直接连接零线(N)或地线(PE)端子——防止人为制造短路；
  • 直流正极(+)直接连接负极(−)或地线；
  • 交流端子与直流端子混接。
• 连接成功时端子会显示绿色高亮反馈。

9.4删除导线的五种方法

9.5导线颜色规则

开启右侧"高亮"工具后，导线按电气属性着色显示，一眼识别线路性质：

关闭高亮时导线保持创建时的颜色显示（火线红、零线蓝、地线绿等），便于识别线路性质。

9.6导线优化

画线时不必纠结轨迹是否整齐，软件提供两档自动优化：

1. 实时优化：打开右侧"导线实时优化"开关后，每画完一根线立即自动整理为规整的直角走线，并自动避开其它元件和导线；
2. 一键优化全部：画完全部线路后点击右侧"全局导线优化"按钮，一次性优化画布上所有导线，大幅提升画图效率。

9.7撤销与重做

搭建过程难免出错，右侧工具栏提供"撤销/重做"：

• 撤销：每点一次撤销一步最近的导线操作（新增或删除），最多连续撤销200步；
• 重做：恢复刚被撤销的操作，只有在执行过撤销后才可用；
• 新画一条线会使之前的"重做"记录失效。

第10章电路仿真运行

10.1启动与停止仿真

• 启动：点击顶部工具栏的"仿真"按钮，所有元件进入工作状态，电流路径高亮显示，动态效果启动；
• 停止：运行中该按钮变为"停止"，点击后所有动态效果暂停，电路恢复静止。

10.2仿真中的交互操作

仿真运行状态下，您可以像在真实现场一样操作元件：

用途：验证控制逻辑是否符合设计要求——这是从"会接线"到"懂原理"的关键一步。

10.3观察仿真现象

运行仿真后，请关注以下正常现象，若与预期不符请参考第20章FAQ的排查三板斧：

10.4通电高亮效果

软件具备智能电流路径高亮功能：仿真运行时，已导通的线路以彩色高亮显示，未接通或断开的线路保持暗色。

用途：

• 快速判断哪部分电路正在工作；
• 直观发现短路或异常通路；
• 教学演示中增强视觉效果。

配合右侧"高亮"工具开启的分色显示（火线红、零线蓝、地线绿、其余黑），排查线路性质更加一目了然。

10.5仿真运行期间的注意事项

• 运行中不能编辑元件和布线，如需修改请先点"停止"；
• 全局导线优化需在停止状态下进行；
• 若电路存在短路等严重问题，仿真时可能自动弹出诊断报告提示您排查（见第12章）。

第11章万用表测量

万用表是排查电路故障的利器，让仿真更接近真实检修场景。（会员功能）

11.1开启与关闭万用表

• 开启：点击右侧浮动工具栏的万用表图标，屏幕上出现万用表面板；
• 关闭：再次点击该图标即可收起，挡位自动复位。

重要特性：万用表功能开启期间，画布上的其它控件暂时无法点击——这保证了测量过程中电路状态不会被误操作改变；关闭万用表后元件恢复可点击。

11.2挡位介绍与切换

点击万用表表体即可循环切换四个挡位：

测量前请先选择合适挡位：测交流回路用AC挡，测直流控制回路用DC挡，判断线路通断用Ω挡。

11.3表笔的使用

万用表配有红色、黑色两支表笔：

1. 用手指按住表笔拖动，将表笔尖端移动到要测量的测试点上（表笔尖接触良好时会变为绿色）；
2. 红表笔接高电位侧、黑表笔接低电位侧（测通断时不分正负）;
3. 万用表主体本身也可以拖动，挪到不遮挡电路的位置更方便观察。

11.4测量读数说明

11.5使用注意事项

• 测量时必须选择正确挡位，用错挡位得不到预期读数；
• 万用表属于会员功能：非会员打开万用表时会弹出提示"请购买会员后再使用会员功能！"（仅打开时提示一次）；此后点击表体换挡没有任何反应、也不会有提示；
• 学习案例页提供了免费的"万用表使用教程"，新手强烈推荐先看一遍。

第12章电路检查与诊断报告

"检查"功能可以自动分析当前电路并生成结构化的诊断报告，是自查电路、学习排错的得力助手。

12.1使用前提

点击顶部"检查"按钮前，需要先点击"仿真"启动电路，并让电路保持在运行状态（诊断分析的是通电状态下的电路）。如果仿真尚未运行或已停止，会提示"请先启动仿真后再查看电路检测报告"。此外，当仿真运行中检测到电路错误（如短路）时，报告也会自动弹出。

12.2报告内容解读

报告窗口分为两部分：

逐项列出检测到的异常，未发现问题时显示"未检测到故障，电路正常"。可能的故障项包括：

按"电源类组件 / 开关类组件 / 负载类组件 / 其他组件"分类列出每个元件的端子情况：

• 灰色条目：已连接的端子及其连接去向；
• 浅红色条目：尚未连接的悬空端子——这是查找漏接线的重要线索！

诊断报告窗口的实际效果：

12.3保存诊断报告

报告窗口提供"关闭"和"保存"按钮。点击保存可将报告保存为文本文件到手机的 Download/ESim_Reports 目录（文件名含日期时间，如"电路诊断报告_20260823_153000.txt"），方便留档或发给老师、同事求助。保存成功后有路径提示。

第13章项目管理：保存、加载与导出

13.1保存项目

1. 点击顶部工具栏的"保存"按钮；
2. 在弹出的保存窗口中输入文件名（例如"星三角练习"）；
3. 点击"保存"，工程文件（.txt格式）即保存到手机的 Download（下载）目录；
4. 如果文件名已存在，会弹出"文件已存在"窗口，可选择覆盖原文件、重命名另存或取消；
5. 保存成功后会自动弹出系统分享面板，可以直接把作品发给朋友或电脑。

13.2加载项目

1. 点击顶部工具栏的"加载"按钮；
2. 在文件选择器中选择之前保存的工程文件（默认打开Download目录）；
3. 加载过程会显示进度提示，完成后画布自动恢复保存时的全部内容（包括元件位置、旋转角度、视图缩放等）。

若当前画布上有未保存的内容，加载前会弹窗提醒"当前电路尚未保存，是否继续加载？"。

13.3导出高清电路图

需要把图纸用于汇报、打印或分享时，可导出超清PNG图片：（会员功能）

1. 完成电路设计并调整好布局与缩放；
2. 点击顶部"保存"按钮；
3. 在保存窗口中选择导出完整电路图(高清图片)；
4. 导出完成后图片自动保存到相册的 Pictures/CircuitExports 目录（5000×5000超清白底PNG），并弹出分享面板方便直接发送。

用途：实验报告、教学PPT、工作汇报、微信分享。

13.4分享电路

• 分享工程文件：每次保存成功后都会弹出分享面板，选择微信/QQ等应用发送 .txt 工程文件，对方用本软件"加载"即可还原整个电路；
• 分享图片：导出高清图后同样支持一键分享。

第14章智能元器件详解

本章详细介绍各智能元件的端子定义、参数设置与工作逻辑。这些元件高度还原真实设备的使用方式，学会它们，工作中再见到真机就不会慌张。

14.1温控器与PT100热电阻

温控器把传感器（热电阻）设计成分立的两个元件，目的是让大家通过亲手接线来体验温控器的真实用法。（温控器为会员控件）

参数设置（长按温控器打开"温度设置(℃)"对话框，三项参数范围均为0~200℃）：

动作逻辑（这也是实际工作中最常设置的三个参数的含义）：

• 实际温度 ≤ 设定温度：温控器输出动作，常开触点(NO)闭合——例如接通加热管；
• 实际温度 > 设定温度：输出断开，常开触点打开；
• 实际温度 − 设定温度 > 温度偏差：判定为异常，进入报警状态——报警触点闭合、输出断开，单击温控器可复位报警。
• PT100处于异常状态（单击PT100切换）时，温控器也会进入报警状态；单击温控器复位报警需在温控器通电且有报警时进行。

显示说明：通电且热电阻接好时，屏上显示当前实际温度（带轻微波动，模拟真实测温）；若通电但热电阻未接，显示屏闪烁"HHHH"，表示传感器断线，请检查+/-接线。输出导通时温控器显示绿色指示块，进入报警状态时显示红色报警块并切换报警外观，一眼即可判断工作状态。

配套案例：学习案例页 →"温控电路"。

14.2电加热管

加热管是常见的加热负载元件，端子为 L（火线）和 N（零线）：接入220V电源，通电后进入发热状态（画面变化示意发热），断电即停。常与温控器输出触点串联，构成典型的温度自动控制回路：温度低了→温控器闭合→加热管通电加热；温度到了→温控器断开→停止加热。

14.3汇川MD200变频器

变频器控件选型汇川通用型变频器MD200，界面按键布局与真机一致，具体参数含义可参考汇川官方帮助文档（长按设置对话框内提供官网入口 www.inovance.com ）。（会员控件）

变频器的控制分为面板控制和端子控制两种方式，软件对两种方式都做了完整仿真。

端子接线与判定要点（照此接线即可得到预期的仿真现象）：

面板共八个按键，未接通电源时按键会提示"请先接通电源"：

数码管显示当前频率（如50.00）；已通电但未运行时数字闪烁提示等待启动。

长按变频器弹出"MD200变频器设置"对话框，可设置四项核心配置：

对话框下方还有"加载案例参数"区（会员功能），可一键载入五种典型应用的完整参数：默认的面板控制、自定义的端子控制、两线制控制、三线制控制、多段速控制，免去手动逐项设置的烦恼。变频器的参数设置会在下次打开时自动保留。

选择模式后，请按对应定义把外部开关接到DI1/DI2/DI3与COM之间，再送电运行。

通过给DI1-DI3配置"多段指令端子"功能码，不同通断组合可组合出8档固定频率，适合风机分档、传送带变速等场景。各档频率以百分比（0~100%）设定：在长按设置对话框中点击"加载案例参数→多段速控制"后，默认第1档为100%、第2档为50%、其余档位为0（可在FC多段速参数中修改各档设定）。

按PRG进入参数组模式，可分组浏览/设置七组参数：F0基本参数（控制方式、命令源、预置/上下限频率、加减速时间等）、F1电机参数（功率、电压、电流、转速等）、F4输入端子参数（39种DI功能可选）、F5输出端子参数、F8辅助功能（点动频率等）、FC多段速频率、FP参数管理（恢复出厂、备份/恢复用户参数）。修改过的参数自动记忆，也支持备份与一键恢复。

配套学习：主页"汇川变频器学习"模块（详见17.4节）、学习案例页"变频器电路"。

14.4汇川Easy320 PLC

PLC控件选型汇川Easy320-0808TP，接线判断逻辑严格按照官方文档设计，是学习国产PLC外围接线的理想工具。支持国产、支持汇川！

端子接线与判定要点：

通电后，直接点击PLC右侧的Y0~Y7触控区即可强制翻转对应的输出点状态——无需编程就能快速验证输出回路的接线与负载是否正常，也是排查"PLC输出不动"问题的利器。

关闭配置中的"手动模式"后，PLC进入自动模式：软件每秒与汇川虚拟PLC通信一次——把画布上X0-X7的输入状态实时写给PLC程序，并把PLC程序运算出的Y0~Y7输出状态读回来驱动画布。这样就可以配合汇川编程软件（AutoShop ）做真实的"接线—编程—下载—联机仿真"全流程练习了。

POWER（电源）、RUN（运行/通信中）、ALARM（红色，通信异常）、NET（网络已连接），以及X0-X7、Y0~Y7每个点的状态灯，状态一目了然。断电后所有输入输出自动复位。

配套案例：学习案例页"PLC控制电路"；进阶实战可参考官网《手把手教你做工控项目》教程（安卓版+AutoShop+触摸屏软件联合仿真）。

14.5智能水箱

智能水箱是一套综合性的工业流程实训对象，融合了液位计、电磁阀、加热管、热电阻等多种元素，让大家真正体会实际设备的运作流程——如何让它按要求工作？如何在异常时保护设备？（会员控件，未授权时画面显示"VIP专用，需授权！"）

• 手动模式：仿真运行时直接点击水箱画面上的进水阀、出水阀、加热管图形区域，即可强制开关对应部件，直观感受水流进出、水位升降、水温变化的联动效果；
• 自动模式：部件状态完全由您设计的电路（经水阀端子、加热管端子的通断）决定，手动无法干预——这才是真正的控制回路实战。

智能水箱设置对话框界面：

点击"确定"保存并提示"智能水箱设置已保存"。

通电后水箱每秒推演一次：进水阀流量大于出水阀流量、水位随进出水实时增减、水温按加热能量与环境散热计算变化（加热管有低/高两档功率200kW与600kW，低档约每分钟升温5.7℃、高档约每分钟升温17℃）、热阻值随温度同步变化送给温控器……为了让您更快看到仿真效果，各项参数做了夸张化处理，不必纠结绝对数值。

配套案例：学习案例页"智能水箱学习系统"。

第15章伺服仿真专题（SV630P伺服系统）

本章介绍ESim电工仿真的伺服仿真功能。APP内置了以汇川SV630P伺服驱动器和MS1H4伺服电机（伺服滑台）为原型的仿真控件，可在手机上完成伺服系统的主回路、编码器、DI/DO控制回路接线练习，驱动器面板操作（浏览参数组、修改参数、面板点动），速度模式、DI端子点动、步进量定位、原点回归等基础调试，以及通过"轴采通"与PC端AutoShop仿真工程联机的PLC自动控制全流程。本章参数依据《SV630P系列伺服用户手册》（CN-D00）、《MS1-R系列伺服电机选型手册》（CN-B04）整理，仿真对参数的支持范围在15.4.7节和15.10节中单独说明。

1. 本章中，参数一律写作"H02-00"的形式（与参数表一致），而伺服驱动器面板数码管上显示为"H02.00"，两者指同一个参数。

2. 参数的名称、设定范围、出厂默认值、更改方式均以《SV630P系列伺服用户手册》（CN-D00）为准；仿真软件对参数的支持范围（哪些生效、哪些不生效）在15.4.7节和15.10节中单独说明。个别参数仿真出厂值与官方不同（如回零速度、限速阈值等），这是仿真效果的需要，如速度太低看不到仿真效果等等，请知悉！

3. 本章使用两种标注：

   • ⚠️ 注意：违反后会导致仿真得不到预期现象，或养成错误的真机操作习惯；
   • 💡 提示：帮助更快完成操作、理解原理的补充信息。

4. 配套案例一键加载：15.2、15.5、15.6节的三套练习电路，APP已做成现成案例，放在首页（学习页）底部的会员案例区：

   • "伺服仿真：按钮点动"（按钮"点击学习伺服按钮点动"）——对应15.2、15.5节电路，含伺服驱动器面板点动、外部按钮DI端子点动实操；
   • "伺服仿真：配PLC编程控制"（按钮"点击学习伺服PLC编程控制"）——对应15.6节电路，含PLC联机与轴采通调试。

   两个案例均需开通会员。初次练习建议先按章节手动搭一遍电路，再用案例一键加载对照检查自己的接线与参数。

15.1目的和意义

15.1.1为什么要学汇川伺服

当前，国际技术竞争日趋激烈，工控设备的国产化替代不断加速。汇川技术是国内工控行业的龙头企业，其PLC、变频器、伺服等产品已普及到机床、包装、物流、锂电、光伏等各行各业。其中，汇川SV630P系列伺服系统是工厂自动化产线上的常见配置。对电气调试、设备维护和自动化岗位的从业人员来说，熟悉汇川伺服的接线、参数设置、点动调试和PLC联机控制，已经成为一项必备技能。

然而，真机学习伺服存在现实困难：设备价格高、需要配电条件、误操作可能损坏机械或造成人身伤害，教学现场往往做不到人手一套。ESim电工仿真软件则通过虚拟仿真技术解决了这个问题！

15.1.2本功能能帮你做什么

ESim电工仿真安卓版内置了以汇川SV630P伺服驱动器和MS1H4伺服电机（伺服滑台）为原型的仿真控件，在手机上即可完成：

• 伺服系统的主回路、编码器、DI/DO控制回路接线练习；
• 伺服驱动器面板操作：浏览全部参数组、修改参数、面板点动运行；
• 速度模式、面板点动、DI端子点动、步进量定位、原点回归等基础调试项目；
• 左右硬限位、原点/目标位光电开关等传感器信号的接线与验证；
• 通过"轴采通"软件与PC端AutoShop仿真工程联机，体验PLC自动控制伺服的完整流程。

通过反复的仿真练习，可以在工作中遇到汇川伺服设备时从容地面对接线、上电、点动、参数设置等基本操作，为真机调试打下扎实基础。

15.1.3学习路径建议

15.2快速入门：完成第一次伺服点动仿真

本章从零开始，用"简单的伺服仿真电路"（最小系统）完成第一次伺服点动。全部过程共六步：进入仿真 → 添加元器件 → 接线 → 上电 → 设置点动参数 → 点动测试。

15.2.1第一步：进入仿真页面

打开ESim电工仿真APP，在首页（仿真页）点击"家庭电路仿真"或"工业电路仿真"按钮，进入仿真页面。

• 伺服驱动器SV630P为单相220V供电，两种环境都可以练习；家庭电路环境进入后画布上已自动放置单相交流电源，推荐使用。

15.2.2第二步：添加元器件

点击顶部工具栏"元器件"按钮，在弹出的元器件库中依次找到并添加以下5个元件（可通过画布拖动摆放到合适位置）：

15.2.3第三步：接线

点击顶部工具栏"布线"按钮进入布线模式，按表接线（接线方法详见第9章"导线连接与管理"）。

接线完成后再次点击"布线"退出布线模式。可点击顶部工具栏"检查"，用电路检查功能核对是否有短路、漏接等问题。

15.2.4第四步：开始仿真并上电

1. 点击顶部工具栏"仿真"按钮（▶）启动仿真。
2. 点击两相开关，使其处于合闸状态，给电路送电。
3. 观察现象：
   • SV630P驱动器上的电源指示灯亮红色；
   • 驱动器面板数码管先显示 reset（初始化），随后显示 nrd（未准备好），随后进入 rdy（就绪）；
   • 伺服滑台同步得电，底部状态条显示"被控模式"，出现"外部指令：前往 XX.X mm"字样。

15.2.5第五步：设置面板点动参数

点动运行使用驱动器面板完成。仿真为方便手机操作，进入参数设置后面板会自动放大显示在屏幕顶部，按键含义不变。

1. 点击面板 MODE 键，数码管显示参数组别（如 H02），面板放大到屏幕顶部。
2. 按 SHIFT 键在组号的个位、十位之间切换闪烁位，用 △/▽ 把组号调整到 H0d（十位每次变化10，个位每次变化1）。
3. 按 SET 键进入H0d组参数列表，用 △/▽ 找到 H0d.11（点动运行入口）。
4. 按 SET 键，数码管显示点动速度当前值，即参数 H06-04（点动速度设定值），默认为 100 rpm。
5. 用 △/▽ 将点动速度调整到 1600 rpm 左右（必要时用 SHIFT 移动闪烁位），数值越大滑台运动越快。
6. 按 SET 键确认，数码管显示 Jog，表示已进入点动运行状态。

15.2.6第六步：点动测试

在数码管显示 Jog 的状态下：

• 长按 △（UP）键：滑台向行程正方向（朝600mm一侧）连续运动，松开立即停止；
• 长按 ▽（DOWN）键：滑台向行程负方向（朝0mm一侧）连续运动，松开立即停止；
• 按 MODE 键退出点动运行，返回上级菜单。

观察要点：滑台在导轨上往返运动，行程标尺实时指示位置，电机运行指示灯点亮，手机发出随速度变化的电机嗡鸣声。

15.2.7点动不动？——快速排查

完成本章后，建议继续阅读15.3、15.4节认识控件细节，再进入15.5节学习外部按钮点动电路。

15.3伺服滑台控件（伺服电机）详解

伺服滑台控件是仿真中的"伺服电机+机械传动+传感器"一体化被控对象，对应真机系统中的伺服电机、滚珠丝杠滑台和安装在其行程上的检测开关。

15.3.1电机型号与默认设定

滑台左端绘有伺服电机，铭牌标注仿真所用电机型号：MS1H4-40B30CB-T331R（MS1-R系列中惯量小容量机型）。电机关键参数（驱动器参数H00组出厂默认值，与该电机匹配）：

机械与行程的仿真设定：

15.3.2画面元素一览

15.3.3接线端子详解

滑台端子分为左侧一组、顶部五组，端子下方印有名称：

15.3.3.1 左侧：伺服电机·动力（竖排4个）

15.3.3.2 顶部五组（横排）

15.3.4传感器动作一览

15.3.5控制面板与按钮

滑台控件底部是移动端控制面板，由状态条、读数行和两行按钮组成。点击状态条右侧的"面板 ▼ / 收起 ▲"可整体收起或展开面板。

状态条：左侧状态灯+状态文字（如"就绪""回原点中...""外部指令：前往 300.0 mm"）；右侧模式标识显示当前处于"演示模式"（绿色）还是"被控模式"（黄色）。

读数行（三张迷你卡片）：

15.3.6演示模式与被控模式

滑台有两种工作模式，状态条右侧的模式标识实时显示当前模式。

15.3.6.1 演示模式

• 用途：不接任何外部电源即可让滑台动起来，适合第一次接触时体验和课堂演示。
• 开启方法：点击滑台面板"演示 开"按钮，或在设置对话框勾选"演示模式"。
• 行为：开启后，"运行/停止/回原点/去目标位"等按钮直接可用；光电传感器视为已供电，SQ6/SQ7正常输出。
• 权属规则：演示模式代表用户独占滑台——外部伺服驱动器会暂停对滑台的控制。若此时SV630P正处于轴采通连接状态，SV630P状态条会提示"演示模式（轴采通暂停下发）"。

15.3.6.2 被控模式

• 用途：滑台作为伺服系统的执行机构，只接受外部驱动器的位置指令，是练习伺服控制的标准模式。
• 进入方法：关闭"演示"开关即可。此外，画布上SV630P驱动器与滑台完成绑定（见下）后，会自动接管滑台进入被控模式。
• 行为：驱动器下达位置指令时，状态条显示"外部指令：前往 XX.X mm"；到达后显示"外部指令位置到达"。滑台按外部指令给定的速度百分比运动。
• 得电方式：滑台不需要单独接主电源，SV630P驱动器上电后滑台同步得电；驱动器断电或被删除后，滑台自动恢复为演示模式，避免残留指令。

15.4伺服驱动器SV630P控件详解

本章介绍SV630P伺服驱动器仿真控件的面板、端子、参数与保护功能。控件的参数体系依据《SV630P系列伺服用户手册》（CN-D00）建立，仿真支持范围在15.4.7节明确列出。

15.4.1控件概述

15.4.2面板布局

驱动器图片自上而下依次为：

1. 5位8段LED数码管：显示状态、参数、故障与监控信息；
2. 5个面板按键：MODE、△（UP）、▽（DOWN）、〈〈（SHIFT）、SET；
3. 电源指示灯：位于机身左侧，通电后亮红色，断电熄灭；
4. CN1/CN2接线端子排：左侧为脉冲/DI/电源端子列，右侧为DO端子列与编码器端子列（按组用色框区分）；
5. 动力端子：L1、L2（电源输入）与 U、V、W、PE（电机输出与接地）；
6. 底部状态条：第一行为运行状态文字，第二、三行为DI1/2/3/4/5/8与DO1~5端子指示灯（点亮表示端子导通）；
7. 底部功能按钮：从上到下为"设置""连接""案例"。

15.4.3面板按键功能

按键常规功能与《SV630P系列伺服用户手册》表7-1一致：

15.4.4面板显示

15.4.4.1 状态显示

15.4.4.2 参数显示

• 参数组别显示为 HXX（如H02），组内参数显示为 HXX.YY（如H02.00）；
• 数值编辑时，当前正在修改的数位会闪烁，用SHIFT换位、△/▽改数，按SET存储，成功后显示 donE；
• 超过5位的数据分页显示，长按SHIFT查看高位页。

15.4.4.3 故障与警告显示

• 发生故障或警告时，数码管立即显示代码（如 E941.0）并闪烁；
• 按 SET 停止闪烁，按 MODE 返回参数显示；
• 通过 H0b-33 选择历史记录序号（0为当前，仿真保存最近20条），再查看 H0b-34 可显示所选历史故障码；
• 设定 H02-31=2 可清除故障记录。

15.4.4.4 监控显示

通过 H02-32（面板默认显示功能，默认值50） 可启用监控显示：电机旋转时，面板自动切换为显示H0b组对应参数（组内偏置=H02-32设定值）。例如设为00，电机旋转时面板显示 H0b-00（实际电机转速）；电机静止后恢复状态显示。仿真内置了常用监控项（转速、转矩、DI/DO监视、绝对位置计数器等），设定值不对应内置监控项时保持状态显示。

15.4.4.5 用户密码

H02-30（用户密码，默认0） 设为非0值后进入密码保护，其他操作者只能查看参数不能修改。输入正确密码后恢复权限；将密码改回0即取消密码。密码输入错误时面板显示 Error。

15.4.5接线端子详解

仿真控件将真机的CN1（DB44控制端口）、CN2（编码器端口）简化为端子排，端子名称与真机信号名一致。

15.4.5.1 动力端子

15.4.5.2 CN1控制端子（左列为脉冲/DI，右列为DO）

15.4.5.3 CN2编码器端子

四根线必须全部连接，否则报编码器断线故障。

15.4.5.4 DI/DO端子出厂默认功能

与官方手册一致，上电默认已按下表分配功能：

15.4.6上电与使能

1. 上电条件：L1、L2 经外部电路（开关、滤波器）接通交流电源。上电后电源指示灯亮红，面板依次显示 reset → nrd → rdy。
2. 伺服准备好：上电约1.5秒后驱动器进入就绪状态（DO功能1输出）。该延时为仿真设定值，用于演示"上电初始化完成后才输出准备好信号"的时序概念；真机上电到 S-RDY 输出的实际时间以官方手册时序图为准。
3. 伺服使能（S-ON）：将某DI端子配置为功能1并使其有效，电机即通电励磁，面板从 rdy 变为 run，同时伴随一声提示音。仿真中常采用两种方式：
   • 端子使能：DI5（默认功能1）经自锁按钮接COM+回路，按下按钮即使能；
   • 强制使能（免接线）：保持H03-10=1（DI5功能=伺服使能），将 H03-11（DI5端子逻辑选择）设为1（闭合）——端子无需接线即视为有效，上电自动使能。撤除时改回0，立即生效。
4. 撤除使能：S-ON无效后电机失电，面板回到 rdy。

15.4.7仿真支持的功能与参数生效范围

15.4.7.1 支持的运行方式

不支持的项目：转矩模式及混合控制模式（H02-00=2~6）、脉冲指令位置控制（H05-00=0）、多段位置指令（H05-00=2）、增益与自整定（H08/H09组）、通信参数（H0C组）等。设置不支持的项目时，状态条会提示"未仿真"或"该模式未仿真"，详见15.10节。

15.4.7.2 仿真支持的DI功能码

支持以下12种DI功能（功能码与官方手册一致），其余功能码可设置但不起作用（状态条提示"DI功能未仿真"）：

DI端子逻辑生效规则（官方规则，适用于所有DI功能）：

15.4.7.3 仿真支持的DO功能码

支持以下10种DO功能，其余功能码可设置但输出恒为无效：

15.4.8原点回归（回零）

原点回归是位置控制模式下让滑台找到机械基准点的功能。仿真依据官方手册11.1.10节实现，仅支持以下设定：

三段式回零动作（以H05-31=1反向回零为例）：滑台先以 H05-32（高速搜索速度，官方出厂值100 rpm） 反向高速搜索原点开关，碰到开关信号上升沿后按 H05-34（加减速时间，官方出厂值1000 ms） 减速，再以 H05-33（低速搜索速度，官方出厂值10 rpm） 反向离开开关找下降沿，最后低速返回找上升沿并停止——与官方手册图11-29~31的运行曲线一致。

遇限处理（H05-40）：回零途中撞到超程开关时——设0或1，滑台停机并提示E950.0/E952.0，等待重新触发回零信号后反方向重搜；设2或3，滑台自动反向继续回零。

回零完成：H0b-07（绝对位置计数器）更新为 H05-36（机械原点偏移量）；DO功能16（原点回零完成）输出。回零时间超过 H05-35（限定查找原点的时间） 时报警 E601.0 并中止。

15.4.9底部功能按钮

15.4.9.1 「设置」按钮——控制方式设置

打开"控制方式设置"对话框，两个选项：

15.4.9.2 「连接」按钮——轴采通连接

打开"轴采通连接设置"对话框，用于连接PC端轴采通（详见15.6节）。连接成功后按钮显示"已连接"。

15.4.9.3 「案例」按钮——内置手动控制说明

打开APP内置的《SV630P手动控制说明》，以图文表格形式给出四种手动运行方式（速度模式、面板点动、DI点动、步进量定位）的前置条件、操作步骤、参数表和DI端子逻辑规则，全部内容与官方手册一致，可作为随身速查手册。本章15.5节的参数步骤与其保持一致。

15.5按钮点动电路实战

15.2节的点动靠驱动器面板完成。实际生产中，更常见的是外部按钮控制：操作工按下前进/后退按钮，滑台即点动。本章按"伺服仿真按钮点动"案例电路，完整走一遍接线、参数设置与调试流程。

15.5.1电路组成

在最小系统（电源、开关、滤波器、SV630P、伺服滑台）基础上增加：

15.5.2接线步骤

主回路、电机动力线、编码器线与15.2节完全相同，不再重复。新增部分按以下顺序接线：

（1）直流电源一次侧：两相开关输出 → 开关电源交流输入（L、N），PE连通。

（2）DI输入回路（核心规则：COM+接正极，DI经触点接负极）：

（3）滑台传感器电源与信号：

（4）DI8接左限位（为原点回归做准备）：滑台 SQ1A → SV630P DI8；滑台 SQ1B → 接入DI8回路的公共端（电源负极一侧）。

（5）DO输出回路：

15.5.3参数设置

接好后上电，驱动器面板显示 rdy。由于DI1/DI2出厂默认是超程开关功能（14/15），必须改为点动功能：

15.5.4调试与操作

1. 点动测试：确保自锁使能按钮未按下（面板显示rdy）。按住"正向点动"按钮→滑台向600mm方向运动，松开停止；按住"反向点动"按钮→向0mm方向运动。SV630P状态条的DI指示灯随按钮点亮/熄灭。
2. 使能联锁验证：按下自锁使能按钮→面板变run、绿色"伺服准备好"灯亮；此时再按点动按钮，滑台不会运动——这正是官方规则"点动运行须将伺服使能置为无效"的体现。松开使能（rdy）后点动恢复有效。
3. 传感器信号验证：手动把滑台开到60mm附近，原点光电绿灯亮、对应红色指示灯亮；开到400mm附近，目标位光电点亮。
4. 限位保护验证（可选）：用滑台设置对话框的"左极限测试"压向左端，SQ1触发。因DI8当前功能为"原点开关"，SQ1闭合仅使原点开关信号有效，不影响点动；若把DI1/DI2保持默认的14/15（超程功能）并接线，则触发后相应方向的点动会被禁止。

15.5.5原理小结

• 点动指令本质是DI端子信号：功能18有效→正向以H06-04速度运行；功能19有效→反向运行；DI点动不受控制模式（H02-00）影响。
• DI端子功能与逻辑由H03组决定；端子接线的电路方向是"COM+接正极、DI经触点接负极"，与真机SV630P的DI输入接法一致。
• DO是驱动器对外输出的状态信号，本例用指示灯观察"伺服准备好"与"定位完成"，换成PLC输入端子即构成完整的联机信号链。

15.6联合PLC控件实现手动与自动控制（PLC联机+轴采通）

本章将伺服仿真提升到工程级：在电路中加入汇川Easy320 PLC控件，与PC端AutoShop仿真工程联机，实现PLC程序控制伺服滑台的手动/自动运行。手动和自动功能都是通过PLC的程序实现的，因此无论手动还是自动，都要先让PLC控件正确连接AutoShop（PLC联机），再让SV630P控件正确连接轴采通。

15.6.1系统架构与连接总览

完整的联机系统由三部分组成：

系统内有两条独立的连接链路，缺一不可：

数据流向：电路中的旋钮/按钮 → PLC控件联机写入X0~X3 → AutoShop中的PLC程序按手动/自动流程运算 → 运动指令驱动虚拟轴 → 轴采通读取并转发 → 手机端SV630P控件镜像虚拟轴 → 驱动滑台；程序算出的Y0/Y1输出经PLC联机读回画布，呈现脉冲接线与指示灯状态。

连接顺序（手动、自动相同）：先完成15.6.6节PLC联机，再完成15.6.7节轴采通连接。PLC不联机，程序收不到旋钮/按钮的指令，手动、自动都无从谈起；轴采通不连接，滑台拿不到运动数据。

轴采通连接期间，SV630P控件的全部状态来自轴采通转发的数据，SV630P控件的DI端子和参数此时无效。

15.6.2手动控制

在"伺服仿真配PLC"电路中，手动控制是指PLC按照程序中的手动流程进行工作：将手动/自动选择旋钮打到"手动"位置后，PLC即进入手动工作流程，这时用户可以点击"去目标位"或"去原点"按钮，由PLC程序驱动滑台运动。

完成15.6.4~15.6.7节的电路搭建与两条连接后，即可按上述流程操作。

15.6.3自动控制

将手动/自动选择旋钮打到"自动"位置后，PLC根据程序即进入自动流程：自动去目标位、去原点位等循环工作，无需再按按钮。具体工作流程见配套PLC项目文件（AutoShop演示工程，获取方式见15.11节）。

自动控制与手动控制使用同一套电路和连接（15.6.4~15.6.7节），区别只在旋钮位置：打"手动"走手动流程，打"自动"走自动流程。

15.6.4第一步：搭建PLC电路

在"伺服仿真配PLC"案例电路基础上搭建：

（1）电路元件：单相电源、两相开关、EMI滤波器、开关电源（直流24V）、SV630P、伺服滑台、Easy320 PLC、手动/自动选择旋钮（二位开关）、自锁按钮2只（去目标位/去原点）、直流指示灯若干。

（2）PLC电源接线：开关电源正极→PLC的DC24V电源端子与输出公共端COM；开关电源负极→PLC的DC0V与输入公共端（S/S）。

（3）PLC输入接线（旋钮与按钮的公共端接电源正极）：

（4）脉冲指令接线（默认接法，务必接对）：

（5）伺服侧接线：主回路、电机线、编码器线同15.2节；滑台24V/0V接传感器电源；滑台SQ1A→SV630P DI8（原点开关）。

15.6.5第二步：准备PC端环境

1. 在PC上安装汇川AutoShop编程软件（请前往汇川技术官网"服务与支持-资料下载"自行下载安装），打开配套演示工程（见15.11节"汇川PLC项目程序"文件夹，AutoShop 6.2格式，程序功能：上电使能、由运动起点去终点、由终点回起点、回原点、读取DI/DO状态等）。
2. 把程序下载到虚拟PLC并启动仿真：仿真运行后，PC上的虚拟PLC（Modbus TCP端口502）与虚拟轴同时就绪，PLC程序开始循环运算。
3. 启动PC端轴采通工具（AxisLogger），在设置中选择要监控的轴号。轴采通程序可在 ESim APP 首页的"网盘资源"中获取。轴采通默认监听TCP端口1501，最多支持8个客户端同时连接（可在轴采通"设置"中调整）。
4. 首次使用需在Windows防火墙放行TCP 1501（轴采通）与TCP 502（PLC联机）的入站（可在"高级安全Windows防火墙"中新建入站规则，或请网络管理员协助）。
5. 确认手机与PC处于同一局域网（连接同一个路由器/交换机；注意公司网络可能开启"AP隔离"，导致互访失败，此时可改用手机热点让PC接入）。

15.6.6第三步：PLC控件连接AutoShop（PLC联机）

这是手动、自动控制的共同前提，必须在连接轴采通之前完成：

1. 给电路上电，长按电路中的PLC控件，打开"PLC配置"对话框。

2. 关闭"手动模式"开关，让PLC控件进入自动模式（联机通信）。

   注意

   这里的"手动模式"是PLC控件自身的调试功能——开启时可在画面上点击Y0~Y7触控区强制输出、不进行通信，与电路的"手动/自动流程"完全是两回事。联机前务必关闭它。

3. 填写IP地址与端口号：IP为AutoShop虚拟PLC的IP（默认192.168.10.108，要求PC使用该地址），端口为Modbus TCP端口（默认502）。

4. 点击"测试连接"，提示"连接成功"即配置无误。注意关闭手动模式哦！失败时依次检查：手机与PC是否同一局域网、AutoShop仿真是否已启动且程序已下载到虚拟PLC、Windows防火墙是否放行TCP 502、IP/端口是否填对（可对照15.6.7节轴采通服务信息里显示的PC的IP）。

5. 确定后PLC控件即进入联机通信，每秒与虚拟PLC通信一次——把画布上X0-X7的输入状态实时写给PLC程序，把程序运算出的Y0~Y7输出状态读回来驱动画布。连接成功的标志：PLC控件的NET灯亮（网络已连接）、RUN灯亮（运行/通信中）、ALARM灯灭（无通信异常）。

15.6.7第四步：SV630P控件连接轴采通

1. 点击SV630P底部"设置"按钮，选择控制方式：
   • 已按15.6.4节完成脉冲接线的，选接线模式（更贴近真机流程，连接前自动校验接线）；
   • 暂不想接PLC线的，选非接线模式（默认，仅要求电源开启）。
2. 点击"连接"按钮，打开"轴采通连接设置"对话框。
3. 填写PC的局域网IP（例如192.168.1.100，成功连接过一次后会自动记忆）与端口1501。具体连接的信息在轴采通程序里点击服务按钮查看。
4. 建议先点"测试连接"：不影响现有连接，结果以提示弹出——
   • "连接成功，已收到轴数据"：链路正常；
   • "已连接但未收到数据"：检查轴采通是否在推送、连接数是否已达上限（默认8个）；
   • "无法连接到 IP:端口"：确认轴采通已启动且防火墙已放行。
5. 点"连接"。常见拒绝提示与处理：

6. 连接成功的标志：对话框中"连接状态"显示已连接，"状态摘要"开始显示"虚拟轴：××运动 ×××.×mm ××.××mm/s"，样本计数持续递增；SV630P底部按钮变为"已连接"；滑台开始跟随虚拟轴运动。

15.6.8第五步：运行与观察

两条链路都接通后，操作全部在电路上完成：把旋钮打到"手动"位，PLC进入手动流程（见15.6.2节），点击"去目标位"/"去原点"按钮；或把旋钮打到"自动"位，PLC进入自动循环（见15.6.3节）。PLC程序驱动虚拟轴运动，SV630P控件镜像虚拟轴并带动滑台，运行后可从以下几处观察：

• 滑台按虚拟轴位置1:1跟随（位置被限制在0~600 mm行程内），速度随虚拟轴实际速度变化；
• SV630P底部状态条第二行显示虚拟轴状态（如"连续运动""回原点""静止"）与实时位置、速度；
• DI/DO指示灯行显示虚拟轴上DI1-5/8、DO1-5的端子状态；g某端子未映射时显示暗灰色"未映射"，不要误读为端子断开；
• PLC控件上X0~X3状态灯随旋钮/按钮变化，Y0/Y1状态灯随程序输出变化；NET/RUN常亮、ALARM熄灭表示PLC联机正常；
• PLCopen运动状态对照：0未上电、1错误停止、2停止中、3静止、4离散运动、5连续运动、7回原点、8同步运动。

• SV630P面板按键暂停响应，本地参数不可修改（会提示"连接态下参数不可修改，请到AutoShop调试/编程页面修改"）；
• 滑台若被切到演示模式，轴采通数据暂停下发（SV630P状态条提示），关闭演示模式后自动恢复；
• SV630P断电会立即断开轴采通连接，重新上电后需重新连接；PLC控件断电后输入输出自动复位，重新上电后确认NET/RUN灯状态，联机未恢复时重新打开"PLC配置"对话框连接；
• "接线模式"下若脉冲接线被拆除，连接自动断开；
• 超过5秒未收到数据，连接状态转为"数据过期"，数据恢复后自动回到"已连接"；连接中断后APP会按5秒以内的间隔自动重连。

15.6.9断开连接与恢复本地控制

15.7伺服常见问题与排查

15.8伺服常用参数速查表

下表参数的名称、范围、默认值、更改方式均依据《SV630P系列伺服用户手册》（CN-D00）。

15.8.1基本功能（H02组）

15.8.2DI端子（H03组）

15.8.3DO端子（H04组）

15.8.4位置控制（H05组）

15.8.5速度控制（H06组）

15.8.6故障与保护（H0A组）

15.8.7辅助功能（H0d组）

15.9伺服故障与警告代码速查表

仿真支持的故障（锁存，需复位）与警告（条件消失自动清除）如下，代码含义与官方手册一致：

通用复位步骤：排除故障原因 → 使S-ON无效（撤使能）→ 通过DI复位端子（默认DI4，功能2）给一个上升沿，或将H0d-01设为1。故障发生时面板数码管闪烁，按SET停止闪烁、按MODE返回。

15.10伺服仿真与真机差异说明

仿真控件依据官方手册实现核心功能，为适配手机操作与教学场景存在以下差异。使用仿真练习时以本附录为准，真机操作一律以官方手册为准。

15.11伺服配套学习资源

第16章电气原理图仿真专题

16.1什么是电气符号控件

电气符号控件是元器件库"原理图符号区"中的标准电气图形符号（断路器、熔断器、按钮触点、接触器线圈与触点、热继电器、时间继电器、电机等，完整清单见第7.5节）。它们与实物元件一样参与实时仿真——线圈得电、触点动作、通路高亮一应俱全。

用符号控件画出的就是标准的电气原理图：既能对照真实图纸学习读图，又能提前验证电路设计的合理性。软件内置的"电机正反转(原理图)"、"星三角启动(原理图)"两个案例就是用这套符号搭建的，推荐先打开案例感受效果再动手练习。

电气原理图的仿真运行效果：

16.2符号的标签设置

在浏览模式（非编辑、非布线、非仿真运行）下长按任意电气符号控件，弹出标签设置对话框：

• 可修改控件的标签文字（如把接触器线圈标为KM1）；
• 部分控件带有额外设置项，例如接触器线圈可以设置工作电源类型；
• 对话框中还有"旋转控件"按钮（见16.5节）。

标签设置对话框界面：

16.3触点绑定主控件

大部分符号添加后即可直接使用，但触点类符号需要绑定到对应的主控件（线圈）才能联动动作，例如接触器的触点要绑定到接触器线圈、继电器触点要绑定到继电器线圈、时间继电器触点要绑定到时间继电器线圈、热保开关的触点要绑定到热保护器等。

以接触器为例，完整的组合步骤如下：

1. 从元器件库添加一套接触器的组成件：线圈、主触点、辅助触点；
2. 长按主触点和辅助触点，在弹出的对话框中把它们绑定到线圈上；
3. 绑定的关键：把触点符号的标签设置为与线圈一致（例如线圈和触点都设为KM1），即可实现绑定；同时在对话框里还可以选择需要的触点组形式；
4. 完成绑定后，仿真中线圈一旦得电，同名标签的所有触点同步动作（常开闭合、常闭断开）。

16.4端子自动吸附

由于原理图符号的端子比较小，手机上对准不易，软件专门为电气符号控件设计了端子吸附功能：移动一个符号靠近另一个符号时，两者的端子会自动互相吸引对齐——当端子进入吸附范围时会出现绿色圆圈提示，此时抬起手指即完成吸附对齐。

注意：端子吸附功能仅存在于电气符号控件之间，普通实物元件不具备此功能。

16.5符号的旋转功能

旋转功能方便您根据图纸布局方向灵活调整符号朝向。

操作方法：

1. 确保处于浏览模式（非编辑、非布线、非仿真运行）；
2. 长按需要旋转的电气符号控件，弹出标签设置对话框；
3. 点击对话框中的「旋转控件」按钮，控件顺时针旋转90°；
4. 按钮文字会显示"已旋转 X°"，实时反馈当前角度；重复点击可在 0°→90°→180°→270° 循环。

旋转后的联动效果：

• 控件图形随角度同步旋转；
• 端子位置自动调整到旋转后的正确位置；
• 标签文字随控件同步旋转；
• 已连接的导线自动跟随调整；
• 触控点击区域也随旋转同步变换。

适用范围：仅电气符号控件支持旋转；普通实物元件、文本标签、图片控件不支持。

保存与还原：旋转角度会随电路项目一起保存，重新加载自动恢复；示教播放时也能正确还原旋转状态，保证动画与原始布局一致。

典型应用场景：

• 水平排列的接触器符号旋转90°变为竖直排列，适应纵向图纸布局；
• 多个符号需要对齐排布时通过旋转调整方向；
• 在空间受限的图纸区域通过旋转使布局更紧凑。

第17章学习模块

17.1学习案例页总览

底部导航切换到"学习案例"页，从上到下依次为以下模块（标注★者为会员专属，未标注为免费）：

点击模块下的学习按钮即可进入对应内容；非会员点击会员模块会收到购买提示并引导前往会员页。

万用表使用教程（免费）

该板块详细介绍了万用表的功能和如何使用万用表，万用表控件主要用来排查电路故障：

• 基本功能：测量交流电压、直流电压、电阻；
• 使用方法：选择合适挡位、连接表笔、读取数值；点击屏幕右侧的万用表标志即可启用；
• 注意事项：测量时需要选择与被测对象匹配的挡位。

示教模式、智能水箱学习系统：此两个板块的功能详见第17.2节与第14.5节的专门介绍。

• 单控电路：单开关控制单灯；
• 双控电路：两处开关控制同一灯；
• 三控电路：三处开关控制同一灯；
• 布线要求：火线进开关，零线直接接灯具。

• 电路特性：松开按钮后保持通电状态；
• 核心元件：通过接触器辅助触点实现自锁；
• 保护功能：需配合熔断器或断路器；
• 典型应用：电动机连续运行控制。

• 启动方式：电容启动；
• 控制元件：接触器、热继电器、按钮等；
• 常见故障：启动困难、过热、异响；
• 应用范围：家用电器、小型机械。

• 手动模式：通过按钮直接控制设备；
• 自动模式：通过传感器信号自动控制；
• 切换方式：选择开关实现模式切换；
• 典型应用：生产线设备控制、照明系统。

• 控制特点：单按钮实现启动/停止切换；
• 实现方式：通过继电器自锁/互锁逻辑；
• 电路优势：节省控制面板空间；
• 应用场景：紧凑型设备控制面板。

• 案例来源：某工厂核心技术人员；
• 案例电路：精确模拟仿真了车间里的设备电路；
• 案例特点：布局合理、导线排列整齐、注释清晰；
• 学习感悟：理论联系实践、把图纸和仿真案例结合、用仿真软件来提高工作效率。

• 安全继电器：Pilz PNOZ X2.1；
• 功能特点：急停按钮监控、安全门锁监控、双手控制；
• 安全等级：符合EN ISO 13849-1的PL e级；
• 接线方式：双通道安全回路。

• 原理基础：通过调换三相电源相序实现转向；
• 互锁保护：电气互锁保护；
• 控制逻辑：正转→停止→反转操作顺序；
• 应用场景：升降机、传送带等需要换向设备。

注：现提供原理图版本和实物版本两个学习入口。

• 电路结构：通过接触器切换绕组接法；
• 启动特点：星形接法降压启动，三角形接法全压运行；
• 功能优势：降低启动电流（1/3），减小电网冲击；
• 适用场景：大功率空载/轻载启动的电机。

注：现提供原理图版本和实物版本两个学习入口。

• PNP传感器：输出高电平有效，共地连接；
• NPN传感器：输出低电平有效，共电源连接；
• 区别对比：输出极性不同，接线方式不同，适用PLC类型不同；
• 选型要点：根据控制器输入电路类型选择。

• 电路：温控器的接线仿真；
• 学习要点：温控器的接线、温度的设置等；
• 注意事项：加热管的接线以及参数的设置等。

• 主要功能：改变电机供电频率，实现调速；
• 学习要点：面板控制、端子控制、速度调节、以及简单的参数设置；
• 注意事项：参数设置、电路的接线等。

• 电路：PLC接线仿真；
• 作用：熟悉PLC的工作过程、简单编程、开关量编程练习、熟悉通讯连接等；
• 练习要点：梯形图的编辑、汇川PLC的简单应用、仿真软件与汇川虚拟PLC的连接等；
• 注意事项：连接IP地址的设置，汇川编程软件（AutoShop ）的安装等。

17.2示教模式

ESim具有独特的示教功能：像看动画片一样，逐步播放出电路控件添加和导线绘制的全过程，帮助您形象地理解电路组态和工作过程；同时也可以用它制作电工动画课件，用于教学演示和工作汇报。（会员功能）

如何进入：学习案例页 → 找到"示教模式"模块 → 点击"进入示教模式"按钮。

如何播放：

进入示教模式后可以先设计电路或加载已有电路，然后点击底部的"速度"按钮进行示教参数设置，设置完成后点击"播放"即可观看示教动画。
注意：电路如果修改必须保存后重新加载才能正常示教，否则可能会出现控件位置不正确的现象。(后续版本会优化)

底部控制条共五个按钮：

速度设置对话框包含三项：

播放结束后会提示"示教播放结束！"。低压实操模块的K21~K26仿真入口也采用同样的示教界面。

17.3低压实操模块

许多朋友在申领低压电工操作证时，常常感到焦虑和担忧，尤其是面对实操电路考核环节，总担心自己"手生""接错线""不会排查故障"，甚至因此丧失信心，害怕考试无法通过。

其实，这种担忧完全没有必要！

首先，我们要明确一点：人类的智商差异并不大，绝大多数人只要付出努力、掌握方法，都能顺利通过考试。低压电工操作证（即"特种作业操作证"）的考核体系是科学、规范且可预测的。只要你按照要求系统学习、勤加练习，通过考试是水到渠成的事。

更重要的是，如今我们拥有比以往更先进、更便捷的学习工具和资源。善用这些工具，可以让你的备考事半功倍。例如ESim电工仿真专门开发了低压电工实操模块，帮助我们进行低压电工实操模拟，通过低压电工实操电路模拟练习我们会更好地掌握这些知识，重要的是这些功能都是免费的！ESim电工仿真的低压电工实操模块提供了实操电路的原理图、讲解视频、电路仿真等等功能，利用好这些功能可以让我们的学习效率大大提升！

实操考试是许多考生的"心理难关"，但只要掌握方法，我们就可以从容地面对和通过低压电工的实操考核。

进入方式：主页找到"低压电工实操"卡片 → 点击"开始学习"。

包含的五个电路类型：

每个电路均提供三个学习入口：

免费范围说明：K21仿真完全免费；K22、K24、K25、K26在260天试用期内可自由使用，试用期结束后需要会员。

注意：低压电工实操模块是免费的，如果你是初学者，单纯是为了考证，模拟接线实操练习是不需要付费的，作者在设计这个功能时就没打算收费！但是你们不要打扰我，否则拉黑处理！作者只是卖个软件，不提供任何技术指导和教学服务的！会员服务细节具体查看会员服务协议哦！如果你们需要指导，建议自行报班学习，只有在培训班才有老师教你！所有事情的本质是利益交换，都是成年人不要太单纯了，把所有的精力都放在学习和工作上，不要整天想着天上掉馅饼！如果感到迷茫，可以看看家庭好的朋友或者成功的朋友，分析他们是如何做的，希望能帮助到你们！

如何进行布线练习：进入所选实操电路后，点击顶部"重置"按钮清空当前电路的全部导线，然后就可以按照图纸自行布线了！布线完成后点击"仿真"运行测试，验证电路是否符合要求；不符合就再次重置反复练习——这正是考试前最有效的练手方式。

17.4汇川变频器学习模块

主页提供独立的"汇川变频器学习"模块，方便系统性学习变频器知识。（该模块内容需会员权限）

包含5个学习案例：

每个案例提供三个学习入口：

17.5故障模拟排查模块

排查故障不仅是修好设备，更是思维训练。该模块通过预置故障的真实感电路，训练系统的排障能力。（3个故障案例均为会员功能）

三大核心思维：

1. 学会观察：留意设备运行状态、异响、发热等细节，这是排查的起点；
2. 学会思考：结合原理图分析可能原因，缩小排查范围，不要盲目动手；
3. 学会搜索：善用产品手册、搜索引擎和AI工具，快速定位未知问题。

三个典型故障案例：

排查流程（重要！）：

1. 主页 →"故障模拟排查"卡片 → 点击"开始排查"，选择案例进入；
2. 进入后电路处于只读诊断状态：不能改线、不能布线，只能操作器件和运行仿真——就像到了现场不能乱拆线一样；
3. 按"观察现象 → 启动仿真看结果 → 用万用表分段测量 → 点击'检查'生成诊断报告"的顺序独立分析；
4. 软件不提供自动判题，也不允许直接查看答案——自己摸索出来的经验才是真正属于自己的！

排障工具推荐：产品手册与原理图、搜索引擎（百度、必应等）、AI工具（DeepSeek、智谱等）、万用表控件、检查报告功能。

第18章Modbus TCP调试器

Modbus TCP调试器是一个专业的Modbus TCP协议调试工具（完全免费），用于调试PLC、变频器等支持Modbus TCP协议的工业设备，验证通信参数和数据解析，也是学习工业通信的好帮手。

18.1支持功能一览

适用设备：西门子、汇川、三菱等所有支持Modbus TCP协议的工业设备。

18.2操作步骤详解

1. 主页 → "Modbus TCP 调试器"卡片 → 点击"开始调试"；
2. 输入设备的 IP地址；
3. 输入端口号（Modbus TCP标准端口为502，范围1~65535）;
4. 输入单元ID（从站地址，默认1）；
5. 点击"连接"按钮，状态显示"已连接"即成功；若失败会给出具体原因（响应超时/连接被拒绝/非法数据地址等），便于定位网络或地址问题。

页面提供"打开教程"按钮，可查看图文教程。

【截图：Modbus TCP调试器连接界面】

1. 选择读取对象类型（输出线圈/输入线圈/保持寄存器/输入寄存器）；
2. 输入起始地址（线圈每次读/写1位；寄存器长度可选1~2个，选2个时可组合成32位数据）；
3. 点击读取，数值区显示结果：
   • 数据类型下拉框可选三种：浮点数（FLOAT32）、有符号（INT32）、无符号（UINT32）；
   • 字节序开关决定32位数据的两个字哪个在前（大端=第一个字是高位，小端=第二个字是高位）；
   • 进制切换全局生效：十进制直观查看，十六进制便于对照报文和手册。

• 写线圈：选择写输出线圈，填入0或1执行写入；
• 写寄存器：填入目标值（十六进制模式下最多8位），选择单字或多字写入。

页面下方实时显示最近一次的原始收发报文（"发送 ⇒ ..." / "接收 ⇐ ..."十六进制字节流）。对照Modbus协议手册逐字节核对报文，是掌握协议细节的最佳方式。

第19章会员、注册与授权

19.1手机号与设备绑定

• 手机号：首次使用时注册绑定，用于订单查询和自助获取授权码。绑定后不可修改，注册前请务必确认；
• 设备识别码：软件为每台设备生成的唯一标识（"关于我们"页可查询），会员授权与设备一一对应。

19.2试用期说明

• 自首次运行软件起，享有260天全功能试用期，试用期内几乎所有功能均可体验（个别标注会员专属的模块除外）；
• 试用期结束后：低压实操K22/K24/K25/K26仿真、添加元器件、布线、编辑、重置、加载等操作将提示需要会员；

19.3会员套餐与支付方式

进入"关于我们"页面即可看到会员购买区。
会员服务内容具体查看会员服务协议！

ESim电工仿真软件的价格是没有任何优惠的，并且各个版本的授权不通用，都是各自付费的！这样做的目的是给软件设个门槛，让界限更加清晰！

ESim电工仿真会员服务内容请查看会员服务协议！作者的原则是不让老实人吃亏，所有的规则和限制都是针对少数人的！

19.4付款后如何获取授权

• 自动授权：付款成功后一般会自动获取并验证授权，付款页面顶部会显示会员信息；
• 手动获取授权码（适用于未能自动开通的情况）：

1. 在"关于我们"页找到"获取授权码"区域；
2. 输入注册的手机号；
3. 输入付款单号的后6位；
4. 点击"上传付款截图"附上支付成功的凭证；
5. 依次点击"发送付款信息" → "获取授权码"；
6. 获取到授权码后，重启APP即自动完成验证开通。

若以上流程仍无法开通，请联系客服人工授权，然后重启APP即可。

19.5订单凭证与授权凭证查询

"关于我们"页提供：

• 查看会员服务协议；
• 订单凭证查询：查询历史付款订单凭证；
• 授权凭证查询：查询当前授权状态与凭据。

两项查询仅对会员开放，需通过安全验证后使用。

19.6更换手机的处理

会员授权与设备识别码绑定。更换手机后原授权不能直接转移，请联系客服说明情况协助处理；新设备需用同一手机号重新完成注册绑定。

19.7注销账号

在"关于我们"页的注册区域点击"注销账号"，确认后即可注销（有二次确认弹窗防止误操作）。注销前请慎重考虑。

19.8联系客服

• 客服时间：8:30—17:30；
• 联系方式："关于我们"页底部的微信、QQ二维码扫码添加；
• 智能客服：主页"建议和使用咨询"卡片中扫码关注，可咨询专业问题，注意使用好关键词；
• 公众号：微信搜索"ESim电工仿真"关注官方公众号。
• 请大家彼此尊重，非工作时间请勿打扰！联系时请把问题描述清晰！

第20章常见问题FAQ

以下问题整理自各渠道用户的高频疑问，按主题分组。遇到问题先在这里找答案，大部分困惑都能快速解决。

A下载安装与更新类

B注册、授权与付费类

C操作技巧类

D仿真现象与排查类

E伺服仿真类（详见第15章）

第21章附录

21.1元器件完整速查表

ESim电工仿真APP控件总表

统计概览

一、通用设备区（71个）

1.1 墙壁开关与插座类（7个）

1.2 按钮开关类（10个）

1.3 指示报警类（4个）

1.4 保护电器类（18个）

1.5 继电器与接触器类（11个）

1.6 执行与负载类（6个）

1.7 测量仪表类（6个）

1.8 传感检测类（6个）

1.9 辅助与标注类（3个）

二、直流设备区（20个）

三、控制类设备区（10个）

四、原理图符号区（41个）

4.1 电源符号（1个）

4.2 按钮SB（6个）

4.3 急停按钮（3个）

4.4 断路器QF（4个）

4.5 熔断器FU（3个）

4.6 接触器KM（5个）

4.7 中间继电器KA（2个）

4.8 时间继电器KT（3个）

4.9 热继电器FR（3个）

4.10 行程开关SQ（2个）

4.11 压力开关SP（2个）

4.12 其它开关/传感器（2个）